O cavalo Mangalarga foi formado visando a consecução de um motor animal que fosse sóbrio, forte e cômodo para as duras lidas do campo.

A mingua dos meios de transporte, tendo apenas como recurso de locomoção, mais rápida e certa, o animal admirável que alguém já disse ser a mais bela criação da natureza, o homem rude dos começos do século passado, trouxe do sul de Minas os primeiros exemplares que serviram de base para a iniciação do núcleo mais importante e seleto de animais de sela que temos.

Na progressão contínua de uma seleção que apesar de empírica, sempre se processou no sentido de aproveitar os indivíduos mais aptos e de conformação mais agradável à vista, foi desde 1812 se avolumando, principalmente nos campos nativos de Batatais, que hoje pertence à Orlândia, os plantéis de escolha.
— Paulo Lima Correa